管道清淤不用“摸黑”了，通过对污水主管网进行大规模清淤，并出动了新设备——“管道机器人”，它不仅能在黑暗潮湿的环境中进退自如，还能实时传送画面。
在清淤现场，一台40厘米高的小机器人正爬进黑漆漆的暗沟里进行拍摄工作。
“今天是机器人第二次进入暗沟拍摄，也是后一次，如果本次拍摄报告达到预期目标，清淤工程就结束了。”作为本次清淤工作的承包方，负责人说，清淤工作从本月6日启动，三山区疏通管道，清淤1500米，淤泥量达2000多立方米。
作为大道改造的重要项目之一，污水管道清淤工作曾深深困扰多个部门负责人，两年来，项目组联系多部门前来协助清淤，但始终收效甚微。一遇到大雨，暗沟上游积水严重。
“大道清淤工作不简单，3.5公里的路就有170多米暗沟，而且这些暗沟还横跨国道。”作为该项目主要执行人，市政公司经理说，“我们请过市政、消防前来帮忙，都没法解决问题，甚至有清淤公司建议通过路面进行清淤。”
有推荐一家管道清淤公司，请该公司人员前来检测，希望能对症下药。经过一番报价后，在能接受范围内，将项目承包出去。“以前都没尝试过机器人检测，都是用高压水车清淤。但水头主营石材，粉尘沉积严重，甚至过去有企业直接把条石扔入沟渠，如此一来，高压水车也无力冲刷。”原本只是想试一试，没想到，解决了困扰大道多年的。
“管道清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构功能性缺陷，工程疏通管道，为养护管道提供科学依据。
机器人清淤技术
由于传统的清淤方法存在的各种问题， 工程师们开始寻求一种全新的清淤理念， 清淤机器人应运而生。采用机器人进行清淤， 是当前研究的一个热点。管道机器人， 是专为管道清淤作业而设计的一种新型机械设备， 除机械部分以外， 还设有监控通讯设备和清淤装置， 依靠这些先进技术， 可以实现地面操作机器人在管道中行走并有针对性地完成清淤工作， 解决传统清淤工作的诸多难题， 为更有效地完成排水管道的清淤疏通工作提供了新的解决方案[5]。
根据在管道内的行走方式不同， 清淤机器人分为蠕动式、履带式、脚式和轮式等， 现分别对其加以介绍:
1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由自身的结构相互配合， 使其能够像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前进， 并以此摩擦力对管壁的污泥予以清理。但其要求管壁光滑， 而我国大多数混凝土材料的排水管管壁相对粗糙， 此方式并不适用[6]。
2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是通过履带行走， 越障能力非常强， 在泥泞的环境中也能移动， 但是履带的结构复杂， 而且受到功率、负载和空间等条件的制约， 履带式管道机器人主要应用于中、大管径的管道[7]。
3) 脚式清淤机器人。由美国的Auotmatik公司研制， 命名为ITGRE的脚式管道清淤机器人， 其基本工作原理是通过腿推压管道壁来支撑身体， 再利用装有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内壁上， 使其产生预压力， 利用软轴将扭矩作用使机器人向前行走[8]， 这种方式可以轻松地越过障碍物， 便于在各种形状的管道内行走， 适合在400 mm900 mm的可变直径的管道中工作。由于其结构复杂， 行走较慢， 效率较低， 尚处于理论研究当中。
4) 轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功研发， 命名为OPCR-OH， 车轮紧贴管壁， 对称分布， 对管壁产生较大压力， 爬坡力强， 能沿着各个方向行走，疏通管道电话， 应用较为广泛。
管道是城市基础设施的一部分，随着城市的快速发展，管网越来越复杂，它把千家万户大大小小的支管和公共、工业的排水主管道，组成了庞大的城市管网系统。
对管道进行疏通与清洗，是目前常用的管道养护方法。其中，管道疏通是通过一定的设备对堵塞的管道内部进行疏通，当管道淤泥沉积物过多甚至造成堵塞时，小区疏通管道，要用机械设备直接作用于沉积物，使其松动被污水挟带输送或直接人工清除出管道，目前主要的疏通方式有人力疏通、竹片疏通、绞车疏通、钻杆疏通等。
管道清洗是对管道表面进行清洗，通过一些有效的措施来提高管道中的水头差、增加水流压力、加大流速和流量来清洗管道的沉积物，主要有水力冲洗和机械冲洗两种。
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