管道清淤不用“摸黑”了，通过对污水主管网进行大规模清淤，并出动了新设备——“管道机器人”，它不仅能在黑暗潮湿的环境中进退自如，还能实时传送画面。
在清淤现场，一台40厘米高的小机器人正爬进黑漆漆的暗沟里进行拍摄工作。
“今天是机器人第二次进入暗沟拍摄，也是后一次，如果本次拍摄报告达到预期目标，清淤工程就结束了。”作为本次清淤工作的承包方，负责人说，清淤工作从本月6日启动，清淤1500米，淤泥量达2000多立方米。
作为大道改造的重要项目之一，污水管道清淤工作曾深深困扰多个部门负责人，马鞍山管道疏通，两年来，项目组联系多部门前来协助清淤，但始终收效甚微。一遇到大雨，暗沟上游积水严重。
“大道清淤工作不简单，3.5公里的路就有170多米暗沟，而且这些暗沟还横跨国道。”作为该项目主要执行人，市政公司经理说，“我们请过市政、消防前来帮忙，都没法解决问题，甚至有清淤公司建议通过路面进行清淤。”
有推荐一家管道清淤公司，请该公司人员前来检测，希望能对症下药。经过一番报价后，管道疏通多少钱，在能接受范围内，将项目承包出去。“以前都没尝试过机器人检测，都是用高压水车清淤。但水头主营石材，粉尘沉积严重，甚至过去有企业直接把条石扔入沟渠，如此一来，高压水车也无力冲刷。”原本只是想试一试，没想到，解决了困扰大道多年的。
“管道清淤前，我们安排机器人事先探测，通过实时监测画面找到‘病因’。”杨金宝说，过去疏通管道是用钢丝或毛竹条从窨井伸进去，只知道哪里不通。如今，通过机器人，不仅能检测出管道中“肠梗阻”情况，还能发现管道结构功能性缺陷，为养护管道提供科学依据。
管道疏通器结构和分类你了解吗？
一般管道疏通器的结构有：外壳、钢丝、摇盘 、套筒、止旋螺丝 、手柄等。
一、钢丝类型：
一般可通过后部的软钢丝的柔韧性以及伸缩性，慢慢深入管道内进行疏通管道操作，排除异物，终达到疏通管道的目的；
通常转盘内的软钢丝可以进行更换，当钢丝使用的比较软了建议更换，这样能保证清理疏通的效果。
二、气压式类型：
气压式的主要工作原理和打气筒的工作原理大体相同，是通过大气压强打通管道，从而达到疏通管道的目的。
三、操作说明：
1、一般是一手握住手柄，松开止旋螺丝，使钢丝伸缩自如；
2、将拉出的钢丝伸入管道口内，如遇钢丝伸入困难伸不进时，则将钢丝向管道口离8—10厘米处（以套筒根部至管道口）拧紧止旋螺丝，再握手柄的手向管道内施加一定压力、另一手顺时针摇转，钢丝则进入， 然后松开止旋螺丝，以此方法直至伸到堵塞物处；
3、再摇动摇盘至手感稍重时，将管内倒满水，把能搅碎的物体搅碎，（搅碎了水即冲走，管道疏通）如一旦遇到搅不碎的物体，即边顺时针摇转边拉出钢丝，可以将搅不碎的物体钩拉出来，至此管道疏通完毕；
4、所有的都使用完后，下水管道疏通，将脏了的钢丝拉出来，为了防止钢丝生锈，延长其使用寿命，可以快速用清水冲洗干净、晾干后，并在钢丝上涂上一层机油或食用油，再把钢丝推缩至转盘内日后备用。
化粪池清洗的正式施工方案：
1、仪器检查化粪池内是否有毒气，在没有毒气的情况下组织车辆抽运化粪池内的漂浮物，漂浮物抽运完成后用污水泵将化粪池里面的水排出。
2、二次处理利用高压清洗车把沉淀的粪便及污泥稀释，把隐藏在化粪池底层的毒气排放出来，下水道管道疏通，然后将化粪池内的污水排干，仪器再次检测池内是否有毒气。
3、作业人员系安全带、消防软梯、配带长管呼吸器下井作业。
4、将化粪池下面的沉淀物打包处理，利用电动升将设备升井， 然后放入密封推车外运（这样可保证施工现场和外运路段的卫生问题）。
5、作业人员下井作业必须2小时更换一次（循环作业）。
6、化粪池清理标准：水面无漂浮物， 池壁基本清洁， 作业现场基本卫生保障。
7、外运要求：做到每天产生的垃圾进行装袋，运离施工现场，进行消纳。
我们将严格按照施工规范作业，杜绝安全事故。
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